關(guān)于編碼器（encoder）是一種硬件/軟件設(shè)備，它將模擬視頻信號(hào)（例如比特流）或數(shù)據(jù)編碼，轉(zhuǎn)換成可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的數(shù)字信號(hào)。編碼器的應(yīng)用非常廣泛，主要用于檢測(cè)速度、位置、角度、距離或機(jī)械運(yùn)動(dòng)的計(jì)數(shù)，除了用于機(jī)械以外，許多電機(jī)控制如伺服電機(jī)等都需要配有編碼器，以便檢測(cè)電機(jī)控制器的換向、速度和位置。下面小編告訴大家編碼器的功能都有什么？

 

　　一、根據(jù)工作方式對(duì)工作進(jìn)行分類。

 

　　增量型：即每轉(zhuǎn)過(guò)一單位的角度，就發(fā)出一次脈沖信號(hào)（也有一次是正余弦信號(hào)，然后再細(xì)分，再斬波出一次頻率較高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為1/4周期的相互延遲脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系，可區(qū)分正反轉(zhuǎn)，并將A相、B相的升降沿2或4倍頻輸出；Z相為單圈脈沖，即每圈只發(fā)出一次脈沖。

 

　　（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)圓圈，每一個(gè)基準(zhǔn)的角都產(chǎn)生一個(gè)唯一的數(shù)值，與其對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)字，利用外部記圈裝置可對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行記錄和測(cè)量。

 

　　2.按讀數(shù)的不同分為：接觸式和非接觸式。

 

　　根據(jù)信號(hào)輸出的類型不同，可分為：電壓輸出、集電極斷開輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線路驅(qū)動(dòng)輸出。

 

　　四、按編碼器的機(jī)械安裝方式分類。

 

　　有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭、同步法蘭和伺服安裝法蘭等。

 

　　軸套：軸套又可分為半空型、全空型、大孔型等。

 

　　五是用編碼器的工作原理可分為：光電式，磁電式，觸頭電刷式。

 

　　3.編碼器的功能是什么呢？

 

　　編碼器Encoder是一種傳感器（Sensor）類，主要用于探測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械之外，很多的電機(jī)控伺服電機(jī)、BLDC伺服電機(jī)都需要配置編碼器，以便電機(jī)控制器可以進(jìn)行換位、速度和位置檢測(cè)，因此應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。編碼器按檢測(cè)原理可分為光學(xué)式，磁性式，感應(yīng)式和電容式。按照它的標(biāo)度方法和信號(hào)輸出形式，編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩種。采用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換的光電編碼器，自50年代以來(lái)已在機(jī)床和計(jì)算儀器上得到應(yīng)用，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外已得到重視和推廣，并在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛應(yīng)用。

 

　　觸點(diǎn)編碼器——采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域，表示該編碼狀態(tài)是“1”還是“0”。

 

　　無(wú)觸點(diǎn)編碼器——接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件，當(dāng)采用光敏元件時(shí)，其編碼狀態(tài)是“1”還是“0”以透光區(qū)和不透光區(qū)表示。

 

　　遞增編碼器——把一個(gè)位移轉(zhuǎn)換為一個(gè)周期的電磁波，然后把這個(gè)電磁波轉(zhuǎn)換為一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，以脈沖的數(shù)目表示位移的大小。旋轉(zhuǎn)軸有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)無(wú)限累加和測(cè)量多圈。

 

　　絕對(duì)值編碼器----直接輸出數(shù)碼量的傳感器，通常用于電機(jī)定位和速度測(cè)量系統(tǒng)。由于每個(gè)角位置都對(duì)應(yīng)著一種獨(dú)特的數(shù)字編碼，所以它的示值只與測(cè)量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

 

　　旋轉(zhuǎn)式編碼器----在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)器知道它的位置，在編碼器不動(dòng)或斷電時(shí)依靠計(jì)數(shù)器的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。

 

　　多環(huán)絕對(duì)式編碼器----利用鐘表齒輪機(jī)構(gòu)的原理，當(dāng)一個(gè)中央碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上，再增加一個(gè)多環(huán)編碼器，以擴(kuò)大由機(jī)械位置決定的編碼范圍，每一位置編碼唯一不重復(fù)，無(wú)需記憶。

 

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