運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。一個驅(qū)動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
步進電機、感應(yīng)電機、直流無刷電機必將實現(xiàn)三個新產(chǎn)品方向：速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)產(chǎn)品代替部分開環(huán)產(chǎn)品；總線控制代替部分簡單的IO和脈沖控制；驅(qū)動控制一體化產(chǎn)品代替部分單一的驅(qū)動功能產(chǎn)品配套PLC的方案。這三個發(fā)展方向中尤為突出的是開環(huán)到閉環(huán)，馬達速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)閉環(huán)讓不同馬達的驅(qū)動裝作有了統(tǒng)一的需求，不同馬達的驅(qū)動器都有了相同的接口需求，可以預見在不遠的未來，市場上會出現(xiàn)大批只按照功率劃分的馬達驅(qū)動器產(chǎn)品，這些驅(qū)動器產(chǎn)品能夠帶步進電機，能夠帶交流永磁同步伺服電機，能夠帶感應(yīng)電機，能夠帶直接驅(qū)動馬達，能夠帶線性馬達，能夠帶直流無刷馬達。
運動控制行業(yè)的革新，都是從有需求沒有產(chǎn)品，到產(chǎn)品豐富，再到價格競爭，最后到性能提升，市場占有比例保存這么幾個階段。目前伺服產(chǎn)品的進口替代靠降價，正如同當年步進驅(qū)動器中國市場一樣，應(yīng)對進口產(chǎn)品壟斷，國產(chǎn)產(chǎn)品一上市就打出成本優(yōu)勢牌，國內(nèi)廠家間的競爭逐漸成了同質(zhì)化價格競爭，再后來品質(zhì)性能競爭，然后市場份額掌握在國內(nèi)企業(yè)手中。伺服市場也會是一樣的路子，但進口伺服替代需要從單一行業(yè)找到突破口，先打價格牌，然后再打性能品質(zhì)牌。主要原因是基本上研發(fā)生產(chǎn)伺服的廠家沒有主要進口廠家那么豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，在產(chǎn)品功能上也很難面面俱到。圖說智能化整理編輯
步進電機、感應(yīng)電機、直流無刷電機必將實現(xiàn)三個新產(chǎn)品方向：速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)產(chǎn)品代替部分開環(huán)產(chǎn)品；總線控制代替部分簡單的IO和脈沖控制；驅(qū)動控制一體化產(chǎn)品代替部分單一的驅(qū)動功能產(chǎn)品配套PLC的方案。這三個發(fā)展方向中尤為突出的是開環(huán)到閉環(huán)，馬達速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)閉環(huán)讓不同馬達的驅(qū)動裝作有了統(tǒng)一的需求，不同馬達的驅(qū)動器都有了相同的接口需求，可以預見在不遠的未來，市場上會出現(xiàn)大批只按照功率劃分的馬達驅(qū)動器產(chǎn)品，這些驅(qū)動器產(chǎn)品能夠帶步進電機，能夠帶交流永磁同步伺服電機，能夠帶感應(yīng)電機，能夠帶直接驅(qū)動馬達，能夠帶線性馬達，能夠帶直流無刷馬達。
運動控制行業(yè)的革新，都是從有需求沒有產(chǎn)品，到產(chǎn)品豐富，再到價格競爭，最后到性能提升，市場占有比例保存這么幾個階段。目前伺服產(chǎn)品的進口替代靠降價，正如同當年步進驅(qū)動器中國市場一樣，應(yīng)對進口產(chǎn)品壟斷，國產(chǎn)產(chǎn)品一上市就打出成本優(yōu)勢牌，國內(nèi)廠家間的競爭逐漸成了同質(zhì)化價格競爭，再后來品質(zhì)性能競爭，然后市場份額掌握在國內(nèi)企業(yè)手中。伺服市場也會是一樣的路子，但進口伺服替代需要從單一行業(yè)找到突破口，先打價格牌，然后再打性能品質(zhì)牌。主要原因是基本上研發(fā)生產(chǎn)伺服的廠家沒有主要進口廠家那么豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，在產(chǎn)品功能上也很難面面俱到。圖說智能化整理編輯
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