步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

 

       
 

 

 

 

1首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。

 

最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來(lái)。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過(guò) 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的步進(jìn)電機(jī)力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。

 

2確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如 : 驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、步進(jìn)電機(jī)的相電流、步進(jìn)電機(jī)的相電感、步進(jìn)電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢；步進(jìn)電機(jī)的相電流越大，步進(jìn)電機(jī)力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn) / 分或 1000 轉(zhuǎn) / 分，當(dāng)然這樣說(shuō)很不規(guī)范，可以參考〈矩 - 頻特性〉。

 

3根據(jù)步進(jìn)電機(jī)負(fù)載最大力矩和步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己選出的步進(jìn)電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

4最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )步進(jìn)電機(jī)力矩余量和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速余量。

5盡量選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，它的性能高于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

6盡量選取細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，且使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。

7選取時(shí)且勿走入只看步進(jìn)電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說(shuō)并非步進(jìn)電機(jī)的扭矩越大越好，要和步進(jìn)電機(jī)速度指標(biāo)一起考慮。

8在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動(dòng)電壓高一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

9在選購(gòu)時(shí)是采用兩相步進(jìn)電機(jī)的還是三相步進(jìn)電機(jī)的，這并沒有什么具體的要求，只要步進(jìn)電機(jī)步距角能滿足使用要求就行。

 

1缺相

原因：一般是由于電源缺相（一相未供電或供電電壓不足）或線路中接觸器接觸點(diǎn)未閉合，導(dǎo)線連接點(diǎn)斷開，松動(dòng)或接觸位氧化等原因造成。

特征：繞組中有一相或兩相（4級(jí)）全部變黑，線圈損壞對(duì)稱，有規(guī)則

為缺相。

2過(guò)載

原因：一般為電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)電流運(yùn)行，過(guò)熱運(yùn)行 ，頻繁啟動(dòng)或制動(dòng) ，接線錯(cuò)誤也導(dǎo)致（三角接成星接）。

特征：繞組全部變黑色，端部扎帶變色并且變脆甚至斷裂。

3匝間

原因：電機(jī)制造過(guò)程引起的漆包線破皮等。

特征：繞組局部燒斷，通常電機(jī)內(nèi)腔干凈的情況，只有一處炸點(diǎn)。

4相間

原因：相間紙未有放到位，或者相間紙（套管）破損。

特征：電機(jī)兩相相鄰之間燒毀。

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