自由度：

4

最大負(fù)載：

160kg

最大活動(dòng)半徑：

2350mm

、碼垛工業(yè)機(jī)器人是一種對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)及整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器人。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。
2、機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。
3、對(duì)于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；可配置夾板、手指、吸盤(pán)及其他種類(lèi)抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。